日本在线区二区中文字幕_欧美日韩免费二区_亚洲高清国产日韩操逼视频_欧美熟女激情视频_最新国产福利在线观看精_A级全黄试看60分钟_亚洲国产天堂av在线_久久夜精品制服免费

Language
搜索
400-996-7588
搜索
核心技術

單芯片多軸驅控一體運動控制器 (SCIMC)

依托完全自主知識產權的世界首款單芯片多軸驅控一體運動控制器 SCIMC，和先進的運動控制技術，捷勃特專門研發了針對智能機器人和磁驅輸送系統的精密運動控制平臺。

樣冊圖片.jpg

開放通用高效的平臺
基于ARM核的自研異構控制系統架構保證了系統的高實時、高同步。 采用開源 Linux系統保證了平臺開放。 采用 FPGA可自由定義對外接口。
支持多機器人構型
基于參數化建模，支持多種通用工業機器人構型及其系列化產品。
豐富的功能應用
獨立自主的系統架構及底層算法可支持各類應用軟件的開發。 便于集成視覺、力覺傳感器，可實現焊接、切割、涂膠、打磨、視覺跟蹤等功能。
高效的運動規劃算法
高效的運動軌跡規劃算法實現機器人快速平穩運動，并有極高的軌跡精度。
先進的動力學算法
動力學算法保證了機器人有較高的操作速度、準確的定位及良好控制性能。
優化的伺服電機控制算法
優化了伺服電機控制算法，改善了三環控制性能，實現了精確的定位控制、轉速控制和扭矩控制。
友好的人機交互界面
基于web 架構的跨平臺 UI設計提供了友好的人機交互體驗。
開放通用高效的平臺
支持多機器人構型
豐富的功能應用
高效的運動規劃算法
先進的動力學算法
優化的伺服電機控制算法
友好的人機交互界面

專利認證

目前捷勃特累計申報國內外各類專利和軟件著作權 67 項，含發明專利 35項，實用新型專利 23 項，外觀專利4項，軟件著作權5項。同時捷勃特機器人通過多項嚴格的標準和測試，取得機器人CR 認證、CE 認證、IP67 防護等級認證及ISO Class4潔凈等級等產品認證。
  • 35
    項
    發明專利
  • 23
    項
    實用新型專利
  • 4
    項
    外觀專利
  • 5
    項
    軟件著作權